托盤自主搬運機器人是工業機器人的一種。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，在實際生產中主要的用途是搬運，可以說只要有搬運需求的地方，就有自主搬運機器人的應用可能。
托盤自主搬運機器人是工業機器人的一種。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，在實際生產中主要的用途是搬運，可以說只要有搬運需求的地方，就有自主搬運機器人的應用可能。
該機器人可與自動化流水線、輥筒輸送線對接，實現流水線之間的柔性化物料搬運和對接，支持多類型物料輸送，如托盤式物料、紙箱式物料等，顯著提高車間物流效率。
托盤自主搬運機器人技術參數：
| 產品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） |
長*寬*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） |
輥筒面對接高度 | 600mm | 600mm |
視覺支架高度 | 1300mm | —— |
機身自重（含電池） | 200kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm |
回轉通道寬度 | 1400mm | 1500mm |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
運動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對接精度 | ±10mm | ±10mm |
運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s |
轉彎半徑 | 0 | 0 |
續航時間 | 8h | 8h |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相機（可選） | 下視相機（可選） |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 |
電池規格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時長 | 1.5h | 1.5h |
電池壽命 | 1500次循環 | 1500次循環 |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | 激光避障 | 標配 | 標配 |
視覺避障 | 標配 | 標配 |
急停按鈕 | | 標配 |
聲光報警 | 標配 | 標配 |
安全觸邊 | 標配 | 標配 |
運行環境 | 室內/室外 | 室內 | 室內 |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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