技術驅動，機器人產業蓬勃發展

2022-06-29 08:35:49 來源：智能制造網閱讀量：6947

　　隨著科技的不斷發展進步，機器人如同舊時的堂前燕一樣飛入了尋常百姓家。智能掃地機器人、炒菜機器人、建筑機器人正在悄然改變著我們的生活。

　　“機器人”這一詞匯是由捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中創造出的。這個詞反映著人類希望制造出像人一樣會思考、具備勞動能力的機器代替自己工作的愿望，此外它也包含著人們對于人機交互的憧憬。旨在模仿機器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。直到最近，人型機器人的概念還主要停留在科學幻想領域，常見于電影、電視、漫畫、小說等。機器人學方面的進展已經可以設計出功能化擬真化的人形機器人(humanoid robot)。是一種旨在模仿人類外觀和行為的機器人(robot)尤其特指具有和人類相似肌體的種類。

　　目前的機器人大量運用在工業生產上，自20世紀50年代開始，工業機器人便逐步走向工廠，代替人類從事較為簡單的重復性勞動。到了20世紀60年代，傳感器在工業機器人上的應用使得工業機器人的人機交互能力有了很大的提升。

　　當前，除了工業機器人外，服務機器人也發展起來。2021年服務型企業的數量達到了105506家。這一數字還將繼續攀升。

　　根據《“十四五”機器人產業發展規劃》，我國將重點推進工業機器人、服務機器人、特種機器人重點產品的創新及應用，推動產品高端化智能化發展。

　　工業機器人方面，我國將重點研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領域的焊接機器人，面向半導體行業的真空(潔凈)機器人等。在服務機器人方面，重點研制農業機器人、礦業機器人、建筑機器人、醫療康復機器人、養老助殘機器人、家用服務機器人和公共服務機器人。在特種機器人方面，重點研制水下機器人、安防機器人、危險環境作業機器人、衛生防疫機器人。

　　在機器人行業一路高歌猛進的時候，人形機器人的研究也一直都在進行中。本田的阿西莫便是人形機器人的代表。自2000年面向公眾以來，阿西莫受到了很多人的關注和喜愛。類人的外形、掌握中、英、日三種語言，能夠與陌生人交流，出席眾多重大場合。人型機器人(英語：Android)，又稱仿生人，音譯安卓，是一種旨在模仿

　　但遺憾的是，人形機器人的電機方案限制了輸出的功率，雖然在運動控制上精度更高，但這也使得阿西莫告別了大功率的可能性，充滿電后的續航時間僅有40分鐘。

　　機器人在外形和功能方面追求人形的研究成本巨大，但這些功能卻往往并不實用。除了簡單、重復的工作，人形機器人似乎并沒有其他的商業價值，商業化遲遲不能落地使得人形機器人的研發成本一直居高不下，企業資金負擔成為人形機器人研究進展緩慢的一個重要因素。

　　總之，機器人的發展與人類生產、生活需要緊密相連。在發展過程中，機器人也出現了一些技術趨勢。配備了視覺系統的機器人可以快速做出直觀反應。未來，隨著傳感器、AI 、機器學習、邊緣計算等技術的發展成熟，運用上述技術的機器人將擁有更高的“智能”，機器人產業將會繼續蓬勃發展。

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