近年并聯機器人具有運動速度快、定位準確、靈活轉動、柔性強、穩定性好等優點,已在食品工業領域的物料分揀、裝托、裝箱、轉線等環節得到應用。相比傳統工業機器人,目前并聯機器人市場正處于加速擴張階段,預計2020年中國并聯機器人市場規模將有望破6.7億元,這無疑為食品工業多環節進一步推廣應用奠定設備基礎。
近年來,隨著我國經濟的迅速崛起,作為國民經濟的第二大支柱產業,食品工業得到飛速發展,食品工業規模以上企業的營收與利潤實現增長。根據相關數據統計顯示,2020年1-9月,全國食品工業規模以上企業實現利潤總額超過3722億元,同比增長8%,高出全部工業12.4個百分點。其中,食品制造業實現利潤總額超過1150.8億元,同比增長10.8%。
食品工業主要包括糧油加工業、烘焙糕點加工業、糖果加工業、制糖業以及屠宰及肉類加工等等。隨著市場需求規模不斷擴增,產品需求日趨多樣化、個性化和品質化,而今食品工業領域已從傳統手工操作和作坊式生產模式中解脫出來,食品生產基本實現機械化、自動化、標準化、規模化、專業化,流水線作業提高生產效率和質量安全水平。
當前,雖說食品生產清洗、混合、分揀、理瓶、包裝、裝箱、裝托等諸多環節實現自動化、機械化操作,相比人工,生產效率大大提高,但是由于多樣化、個性化漸成市場需求趨勢,傳統整線固定加工模式已無法滿足柔性化生產需求。例如,糕點自動裝盒機包裝速度快,效率高,穩定性高,并且保證產品包裝安全、衛生,但無法滿足多類產品線的包裝需求。
近些年,隨著勞動力紅利逐漸減弱,招工難及人工成本居高不下,加上在數字時代,物聯網、大數據、人工智能、5G以及互聯網+等新興技術不斷開拓應用領域,也在一定程上上推動人工智能和食品工業深度融合發展,例如并聯機器人。目前,并聯機器人依托運動速度快、定位準確、靈活轉動、柔性強、穩定性好等優勢,已在末端分揀、理料、裝托、裝箱、轉線等環節上大量應用,實現多品類柔性生產。
并聯機器人主要是由動平臺和定平臺至少經過兩個獨立的運動鏈相連接,機構具至少兩個自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構,其具有定位準確、速度快、動態響應好、柔性強、無累積誤差、承載能力大、穩定性好等特點。更重要的是,并聯機器人能夠幫助企業實現柔性化生產,多品類產品共用一條產線,減少換線,節約成本。
伴隨著食品工業的飛速發展,國產并聯機器人也逐步發展起來。數據顯示,2018年,并聯機器人銷量突破1.6萬臺;2019年,中國并聯機器人廠商數量超過60家。可以說,并聯機器人市場的發展速度“直追”其工作運行速度。當然,國內制造廠家還要不斷創新研發,進一步提高產品準確度、靈活性和穩定性,增強產品市場競爭力。
毫無疑問,在人口紅利逐漸減弱,勞動力以及能源等生產要素成本持續上升,再加上食品工業市場多樣化、個性化的需求趨勢下,企業若要提高生產效率,減少用工成本,滿足多變的市場消費需求,柔性化生產大勢所趨。而并聯機器人也將憑借著自身在裝箱、裝托等多環節的突出優勢,為企業智能轉型,在多品類細分賽道上搶占先機提供強力支持。
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