送藥助推器半自動灌裝機工作原理
由光電探測傳感器檢測是否有待灌裝的凝膠管存在，用于決定是否灌裝（有管灌裝、無管不灌裝）。灌裝槍自動下移進管內，凝膠自動注入管內。帽蓋經過自動落蓋機構的整理，按順序進入該自動落蓋工位，有出料工位完成最終灌裝成品的輸出。該凝膠推桿為治療婦科疾病，預防艾滋病的產品。
理管過程：凝膠管經過整理后進入理管轉盤，為灌裝做準備。
灌裝過程：待灌裝的管子由輸送帶送入灌裝機，光電探測傳感器檢測管子位置，灌裝槍自動下移進入管內，凝膠自動注入管內。
封蓋與出料：灌裝完成后，自動落蓋機構完成封蓋，成品由輸送帶送出。
送藥助推器半自動灌裝機特點
自動化程度高：實現從理管、灌裝到封蓋、出料的自動化生產。
灌裝精度高：配備高精度傳感器，確保灌裝量誤差在極小范圍內。
適應性強：可適應不同粘度和種類的凝膠，以及多種容器。
無菌保障：采用封閉式結構和高效空氣過濾系統，防止微生物污染。
易清潔維護：結構簡單，便于清潔和維護。
該凝膠推桿灌裝機外形結構上可分為套管與推桿組裝機和灌裝主機兩個部分裝置。含有進管、檢測、灌裝、出管等功能。
人工將活塞和外套分別放入活塞振蕩器和外套振蕩器里，外套經過整理進入組裝轉盤，自動組裝。
光電探測工位，用于決定是否灌裝（有管灌裝、無管不灌裝）。
灌裝工位：軟膏（凝膠）管到達灌裝工位時，如果先前的光電探測到有管存在，即允許灌裝時，內部芯片發出灌裝信號。
自動落蓋工位：帽蓋經過自動落蓋機構的整理，按順序進入該自動落蓋工位，同樣也是根據前面光電檢測的信號，如果探測信號為該工位上有管，那么內部控制芯片會通過控制上部的氣缸作用，落一個帽蓋到管口上。
出料工位：該工位完成最終灌裝成品的輸出，產品由滑桿的阻擋作用從傾斜軌道滑落。最后灌裝完成的管被出管輸送帶送出。
