一、枕式包裝機伺服應用的發展趨勢
數字交流伺服系統的應用越來越廣泛,廣泛應用于枕式包裝機中,用戶對伺服驅動技術的要求也越來越高。一般來說,伺服系統的發展趨勢可以概括為以下幾個方面
1.集成目前,越來越多的新型高開關頻率功率半導體器件應用于伺服控制系統的輸出裝置中,將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護、故障診斷等功能集成到一個小模塊中。同一個控制單元,只要通過軟件設置系統參數,其性能就可以改變。它不僅可以利用電機本身配置的傳感器構成半閉環調節系統,還可以連接位置、速度、轉矩等外部傳感器構成高精度的全閉環調節系統。高集成度大大減小了整個控制系統的體積。
2.智能化目前,伺服內部控制的核心大多采用新型高速微處理器和專用數字信號處理器(DSP),實現全數字伺服系統。伺服系統的數字化是其智能化的前提。伺服系統的智能化主要表現在以下幾個方面:系統的所有工作參數都可以通過軟件通過人機對話進行設置;二是具有故障自診斷和分析功能;參數自整定功能。,閉環調節系統的參數整定是保證系統性能的一個重要環節,需要花費大量的時間和精力。具有自整定功能的伺服單元通過多次試運行,自動設定系統參數,實現系統的優化。
3.伺服系統網絡化是綜合自動化技術發展的必然趨勢。它是控制技術、計算機技術和通信技術相結合的產物。現場總線是一種應用于生產現場,實現現場設備與控制設備之間雙向、串行、多節點通信的數字通信技術。現場總線廣泛應用于伺服系統、伺服系統與其它外圍設備之間的信息交互傳輸,如人機界面HMI、具有運動功能的可編程控制器PLC等。現場總線有PROFINET、Modbus-TCP、EtherCAT、CANopen、canlink等多種類型,這些通信協議為多軸實時同步控制提供了可能,并通過一些伺服驅動器進行集成,使伺服系統能夠實現分布式、開放式、互聯化和高可靠性。
4.簡化。這里的“簡化”不是簡單而是簡化。根據用戶的情況,加強用戶使用的伺服功能,使其專業化、精細化,并對一些不用的功能進行簡化,從而降低伺服系統的成本,為用戶創造更多的效益,通過簡化一些部件,減少資源的浪費,有利于環境保護。這里的“易”是指伺服系統的軟件編程和操作都是從用戶的角度進行開發和設計的,力求簡單易行,用戶只需簡單調試即可