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編碼器和被測“物體"聯結，能直接測量角度或加變換裝置間接測量長度。有光電式、接觸式及磁電式。它由碼盤和讀取碼盤信息的機構組成。其分辨率由“位數"多少決定。一般單圈7~16位；多圈有16~4096圈,位數比較復雜。如10位的單圈編碼器，360度圓周能讀出1024個碼，角分辨率即為：360/1024(度)。
編碼器“碼值"跟被測“位置"對應的，具有“斷電記憶"功能，無旋轉測量積累誤差，
在“一個循環"內用于測控領域比增量編碼器*，可加前減速箱調節量程。
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