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華悅桐達(dá)與您分享真空及氣動系統(tǒng)包裝
閱讀：1742 發(fā)布時間：2011-5-11
1真空及氣動系統(tǒng)
1.1真空系統(tǒng)
本全自動包裝單元的真空系統(tǒng)是由真空泵、真空電磁閥、吸盤、過濾器、真空開關(guān)、消音器等組成。真空系統(tǒng)是以真空壓力為動力源，通過吸盤來吸附包裝袋，實現(xiàn)取袋、開袋功能。
包裝單元真空系統(tǒng)中的真空泵為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，只要包裝機(jī)開機(jī)，真空泵即處于抽真空狀態(tài)。當(dāng)吸盤接觸到包裝袋時，系統(tǒng)內(nèi)開始建立真空，當(dāng)達(dá)到真空開關(guān)設(shè)定值時，吸盤吸附著包裝袋，在伺服電機(jī)的帶動下，進(jìn)行相應(yīng)操作，操作完成后，真空閥動作，使吸盤斷開真空，釋放料袋，吸盤在執(zhí)行裝置的帶動下，回復(fù)原位置，完成一個動作循環(huán)。
1.2氣動系統(tǒng)
本生產(chǎn)線的氣動系統(tǒng)是由氣源處理裝置、電磁換向閥、調(diào)速閥、氣缸、消音器、氣動軟管以及各種快速接頭等組成，其中氣源處理裝置包括氣水分離過濾器、減壓閥（調(diào)壓閥）和油霧器組成，其上帶有壓力表。
本生產(chǎn)線的氣動原理是：由主干線來的壓縮空氣中含有水分和雜質(zhì)，經(jīng)氣水分離過濾器后，將水分分離出來并排出氣動系統(tǒng)，同時對雜質(zhì)進(jìn)行過濾，得到凈化后的壓縮空氣再經(jīng)減壓閥減壓和穩(wěn)壓，zui后經(jīng)電磁換向閥提供給執(zhí)行元件~氣缸，通過電氣系統(tǒng)控制電磁換向閥的閥芯的動作。從氣缸排出的壓縮空氣經(jīng)過消音器后排放到大氣中，因消音器可減小壓縮空氣快速排放時產(chǎn)生的噪音，因此使整個氣動系統(tǒng)的噪音降到zui低程度。利用調(diào)速閥可調(diào)節(jié)壓縮空氣進(jìn)入或流出氣缸的速度，從而可調(diào)節(jié)氣缸動作的運(yùn)動速度。
2控制及操作系統(tǒng)
本生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)按功能單元分為電子秤控制系統(tǒng)、包裝機(jī)控制系統(tǒng)、輸送段控制系統(tǒng)和碼垛機(jī)控制系統(tǒng)，這四個系統(tǒng)根據(jù)各自的末端信號聯(lián)鎖運(yùn)行。
（1）在電子秤進(jìn)入自動運(yùn)行后，控制相應(yīng)的執(zhí)行元件伺服電機(jī)來完成粗給料、精給料動作，并向包裝控制系統(tǒng)發(fā)出投料信號；包裝控制系統(tǒng)在其料袋準(zhǔn)備好后（指取袋、開袋等一系列動作），向電子秤控制系統(tǒng)發(fā)出允許卸料信號，電子秤控制系統(tǒng)控制卸料門氣缸料門打開，將物料投入料袋中，包裝控制系統(tǒng)控制裝好的料袋經(jīng)縫口后進(jìn)入輸送段。用于物料稱重，顯示稱重結(jié)果。當(dāng)物料靠重力進(jìn)入電子秤重箱后，稱重傳感器開始采集稱重信息，此時稱重箱翻門關(guān)閉，落料箱落料閘門*打開，進(jìn)行粗給料，當(dāng)稱重達(dá)到設(shè)定值時，落料閘門關(guān)閉至細(xì)流口，進(jìn)行精給料，稱重達(dá)到落料閘門關(guān)閉而計量的重量尚有欠缺，可在伺服電機(jī)的控制下，快速將閘門打開細(xì)流口進(jìn)行“補(bǔ)秤”，直至達(dá)到規(guī)定的重量值，并迅速關(guān)閉。
（2）包裝部分啟動后，將給輸送段一個啟動信號，同時，輸送段控制元件給包裝部分一個正常信號；如果包裝控制器在自動運(yùn)行過程中沒有接收到輸送段的正常信號，包裝部分將停止運(yùn)行，在輸送段的故障排除后，才能正常運(yùn)行。
（3）在生產(chǎn)線正常運(yùn)行時，當(dāng)自動包裝和碼垛部分建立聯(lián)鎖時，自動碼垛控制器向自動包裝控制器發(fā)出正常運(yùn)行信號，當(dāng)自動碼垛部分出現(xiàn)故障報警停止時，自動碼垛部分的正常信號自動斷開，自動包裝部分也相應(yīng)的停止，直到自動碼垛部分正常運(yùn)行為止；當(dāng)自動包裝和碼垛部分解除聯(lián)鎖時，各自都可以獨(dú)立工作，且互不影響。
（4）本系統(tǒng)以可編程控制器為邏輯控制核心，它根據(jù)現(xiàn)場實際情況來驅(qū)動伺服電機(jī)完成初始化及加料等動作，同時接收電子秤傳來的信息協(xié)調(diào)雙秤的投料關(guān)系，并控制超差投料；稱重部分以稱重控制器為控制核心，將稱重傳感器檢測到的模擬量信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號，進(jìn)行運(yùn)算比較，并將相關(guān)數(shù)據(jù)（如，粗加料、細(xì)加料、補(bǔ)料等）傳遞給可編程控制器，同時檢測可編程控制器傳來的允許投料及超差投料等信號。
3設(shè)施維護(hù)及故障處理
3.1電機(jī)的檢修
對于夾口整型電機(jī)、折邊電機(jī)和立袋輸送電機(jī)、推袋電機(jī)、分層電機(jī)和升降電機(jī)，還需檢查各自的控制柜內(nèi)發(fā)生故障的變頻器的操作面板上的故障代碼，參照變頻器說明書將故障排除。對于橫進(jìn)小車伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)，還需檢查各自的控制柜內(nèi)伺服驅(qū)動器操作面板上的故障代碼，參照伺服驅(qū)動器說明書將故障排除。檢查制動電機(jī)的制動器部分是否有雜物，傳動系統(tǒng)是否缺乏潤滑，清理剎車片潤滑傳動系統(tǒng)各部件。當(dāng)制動電機(jī)不能及時制動時，可調(diào)整電動機(jī)傳動皮帶或鏈條的松緊以及制動器的氣隙，檢查電機(jī)制動器控制回路的接線情況。
3.2光電開關(guān)的檢修
對射式光電開關(guān)發(fā)射器與接收器之間沒有物體遮擋時，接收器的指示燈亮，這時如果光電開關(guān)設(shè)置成亮態(tài)動作（LO），則PLC對應(yīng)的輸入點狀態(tài)為ON；如果光電開關(guān)設(shè)置成暗態(tài)動作（DO），則PLC對應(yīng)的輸入點狀態(tài)為OFF；發(fā)射器與接收器之間有物體遮擋時，接收器的指示燈及PLC對應(yīng)輸入點的狀態(tài)與上述情況恰好相反。
反射板式光電開關(guān)與反射板之間沒有物體遮擋時，光電開關(guān)的指示燈亮，這時如果光電開關(guān)設(shè)置成亮態(tài)動作（LO），則PLC對應(yīng)的輸入點狀態(tài)為ON；如果光電開關(guān)設(shè)置成暗態(tài)動作（DO），則PLC對應(yīng)的輸入點狀態(tài)為OFF；光電開關(guān)與反射板之間有物體遮擋時，接收器的指示燈及PLC對應(yīng)輸入點的狀態(tài)與上述情況恰好相反。
直接反射式光電開關(guān)與有效作用范圍內(nèi)有物體時，其指示燈亮，這時如果光電開關(guān)設(shè)置成亮態(tài)動作（LO），則PLC對應(yīng)的輸入點狀態(tài)為ON；如果光電開關(guān)設(shè)置成暗態(tài)動作（DO），則PLC對應(yīng)的輸入點狀態(tài)為OFF；光電開關(guān)前沒有物體時，其指示燈及PLC對應(yīng)輸入點的狀態(tài)與上述情況恰好相反。
3.3接近開關(guān)的檢查
檢查電感式接近開關(guān)檢測的金屬物體或感應(yīng)片運(yùn)動到合適位置時是否與接近開關(guān)對正，金屬物體或感應(yīng)片與接近開關(guān)的距離是否適當(dāng)（正常距離應(yīng)在5-8mm左右）。檢查接近開關(guān)的電源及信號線路，連接處是否松動脫落，信號電纜是否損壞，緊固松動的連接處，更換損壞的電纜。
3.4電磁閥的檢修
電磁閥的電磁閥線圈直接與PLC輸出點相連，正常情況下PLC輸出點有信號輸出時，指示燈亮，電磁線圈通電，利用電磁力使閥芯切換，以改變氣流方向，推動相應(yīng)的氣缸進(jìn)行動作。
如果PLC的輸入點有信號輸出，但電磁頭指示燈不亮，須檢查連接電纜是否損壞，電纜接頭處是否松動脫落，更換損壞的電纜，緊固松動的連接處。如果電磁頭指示燈點亮，但氣缸不動作，可能是氣動管路連接錯誤造成的，也可能是儀表風(fēng)內(nèi)的碳粉等雜物進(jìn)入閥體，使閥體內(nèi)部動鐵芯等部件發(fā)生堵塞，氣路不能正常切換造成的，可檢查氣路管路的連接，或打開閥體清除雜物。
該生產(chǎn)線操作維護(hù)簡便、運(yùn)行穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高，真正為乙烯后系統(tǒng)的加工做出了一定的貢獻(xiàn)。
1.1真空系統(tǒng)
本全自動包裝單元的真空系統(tǒng)是由真空泵、真空電磁閥、吸盤、過濾器、真空開關(guān)、消音器等組成。真空系統(tǒng)是以真空壓力為動力源，通過吸盤來吸附包裝袋，實現(xiàn)取袋、開袋功能。
包裝單元真空系統(tǒng)中的真空泵為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，只要包裝機(jī)開機(jī)，真空泵即處于抽真空狀態(tài)。當(dāng)吸盤接觸到包裝袋時，系統(tǒng)內(nèi)開始建立真空，當(dāng)達(dá)到真空開關(guān)設(shè)定值時，吸盤吸附著包裝袋，在伺服電機(jī)的帶動下，進(jìn)行相應(yīng)操作，操作完成后，真空閥動作，使吸盤斷開真空，釋放料袋，吸盤在執(zhí)行裝置的帶動下，回復(fù)原位置，完成一個動作循環(huán)。
1.2氣動系統(tǒng)
本生產(chǎn)線的氣動系統(tǒng)是由氣源處理裝置、電磁換向閥、調(diào)速閥、氣缸、消音器、氣動軟管以及各種快速接頭等組成，其中氣源處理裝置包括氣水分離過濾器、減壓閥（調(diào)壓閥）和油霧器組成，其上帶有壓力表。
本生產(chǎn)線的氣動原理是：由主干線來的壓縮空氣中含有水分和雜質(zhì)，經(jīng)氣水分離過濾器后，將水分分離出來并排出氣動系統(tǒng)，同時對雜質(zhì)進(jìn)行過濾，得到凈化后的壓縮空氣再經(jīng)減壓閥減壓和穩(wěn)壓，zui后經(jīng)電磁換向閥提供給執(zhí)行元件~氣缸，通過電氣系統(tǒng)控制電磁換向閥的閥芯的動作。從氣缸排出的壓縮空氣經(jīng)過消音器后排放到大氣中，因消音器可減小壓縮空氣快速排放時產(chǎn)生的噪音，因此使整個氣動系統(tǒng)的噪音降到zui低程度。利用調(diào)速閥可調(diào)節(jié)壓縮空氣進(jìn)入或流出氣缸的速度，從而可調(diào)節(jié)氣缸動作的運(yùn)動速度。
2控制及操作系統(tǒng)
本生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)按功能單元分為電子秤控制系統(tǒng)、包裝機(jī)控制系統(tǒng)、輸送段控制系統(tǒng)和碼垛機(jī)控制系統(tǒng)，這四個系統(tǒng)根據(jù)各自的末端信號聯(lián)鎖運(yùn)行。
（1）在電子秤進(jìn)入自動運(yùn)行后，控制相應(yīng)的執(zhí)行元件伺服電機(jī)來完成粗給料、精給料動作，并向包裝控制系統(tǒng)發(fā)出投料信號；包裝控制系統(tǒng)在其料袋準(zhǔn)備好后（指取袋、開袋等一系列動作），向電子秤控制系統(tǒng)發(fā)出允許卸料信號，電子秤控制系統(tǒng)控制卸料門氣缸料門打開，將物料投入料袋中，包裝控制系統(tǒng)控制裝好的料袋經(jīng)縫口后進(jìn)入輸送段。用于物料稱重，顯示稱重結(jié)果。當(dāng)物料靠重力進(jìn)入電子秤重箱后，稱重傳感器開始采集稱重信息，此時稱重箱翻門關(guān)閉，落料箱落料閘門*打開，進(jìn)行粗給料，當(dāng)稱重達(dá)到設(shè)定值時，落料閘門關(guān)閉至細(xì)流口，進(jìn)行精給料，稱重達(dá)到落料閘門關(guān)閉而計量的重量尚有欠缺，可在伺服電機(jī)的控制下，快速將閘門打開細(xì)流口進(jìn)行“補(bǔ)秤”，直至達(dá)到規(guī)定的重量值，并迅速關(guān)閉。
（2）包裝部分啟動后，將給輸送段一個啟動信號，同時，輸送段控制元件給包裝部分一個正常信號；如果包裝控制器在自動運(yùn)行過程中沒有接收到輸送段的正常信號，包裝部分將停止運(yùn)行，在輸送段的故障排除后，才能正常運(yùn)行。
（3）在生產(chǎn)線正常運(yùn)行時，當(dāng)自動包裝和碼垛部分建立聯(lián)鎖時，自動碼垛控制器向自動包裝控制器發(fā)出正常運(yùn)行信號，當(dāng)自動碼垛部分出現(xiàn)故障報警停止時，自動碼垛部分的正常信號自動斷開，自動包裝部分也相應(yīng)的停止，直到自動碼垛部分正常運(yùn)行為止；當(dāng)自動包裝和碼垛部分解除聯(lián)鎖時，各自都可以獨(dú)立工作，且互不影響。
（4）本系統(tǒng)以可編程控制器為邏輯控制核心，它根據(jù)現(xiàn)場實際情況來驅(qū)動伺服電機(jī)完成初始化及加料等動作，同時接收電子秤傳來的信息協(xié)調(diào)雙秤的投料關(guān)系，并控制超差投料；稱重部分以稱重控制器為控制核心，將稱重傳感器檢測到的模擬量信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號，進(jìn)行運(yùn)算比較，并將相關(guān)數(shù)據(jù)（如，粗加料、細(xì)加料、補(bǔ)料等）傳遞給可編程控制器，同時檢測可編程控制器傳來的允許投料及超差投料等信號。
3設(shè)施維護(hù)及故障處理
3.1電機(jī)的檢修
對于夾口整型電機(jī)、折邊電機(jī)和立袋輸送電機(jī)、推袋電機(jī)、分層電機(jī)和升降電機(jī)，還需檢查各自的控制柜內(nèi)發(fā)生故障的變頻器的操作面板上的故障代碼，參照變頻器說明書將故障排除。對于橫進(jìn)小車伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)，還需檢查各自的控制柜內(nèi)伺服驅(qū)動器操作面板上的故障代碼，參照伺服驅(qū)動器說明書將故障排除。檢查制動電機(jī)的制動器部分是否有雜物，傳動系統(tǒng)是否缺乏潤滑，清理剎車片潤滑傳動系統(tǒng)各部件。當(dāng)制動電機(jī)不能及時制動時，可調(diào)整電動機(jī)傳動皮帶或鏈條的松緊以及制動器的氣隙，檢查電機(jī)制動器控制回路的接線情況。
3.2光電開關(guān)的檢修
對射式光電開關(guān)發(fā)射器與接收器之間沒有物體遮擋時，接收器的指示燈亮，這時如果光電開關(guān)設(shè)置成亮態(tài)動作（LO），則PLC對應(yīng)的輸入點狀態(tài)為ON；如果光電開關(guān)設(shè)置成暗態(tài)動作（DO），則PLC對應(yīng)的輸入點狀態(tài)為OFF；發(fā)射器與接收器之間有物體遮擋時，接收器的指示燈及PLC對應(yīng)輸入點的狀態(tài)與上述情況恰好相反。
反射板式光電開關(guān)與反射板之間沒有物體遮擋時，光電開關(guān)的指示燈亮，這時如果光電開關(guān)設(shè)置成亮態(tài)動作（LO），則PLC對應(yīng)的輸入點狀態(tài)為ON；如果光電開關(guān)設(shè)置成暗態(tài)動作（DO），則PLC對應(yīng)的輸入點狀態(tài)為OFF；光電開關(guān)與反射板之間有物體遮擋時，接收器的指示燈及PLC對應(yīng)輸入點的狀態(tài)與上述情況恰好相反。
直接反射式光電開關(guān)與有效作用范圍內(nèi)有物體時，其指示燈亮，這時如果光電開關(guān)設(shè)置成亮態(tài)動作（LO），則PLC對應(yīng)的輸入點狀態(tài)為ON；如果光電開關(guān)設(shè)置成暗態(tài)動作（DO），則PLC對應(yīng)的輸入點狀態(tài)為OFF；光電開關(guān)前沒有物體時，其指示燈及PLC對應(yīng)輸入點的狀態(tài)與上述情況恰好相反。
3.3接近開關(guān)的檢查
檢查電感式接近開關(guān)檢測的金屬物體或感應(yīng)片運(yùn)動到合適位置時是否與接近開關(guān)對正，金屬物體或感應(yīng)片與接近開關(guān)的距離是否適當(dāng)（正常距離應(yīng)在5-8mm左右）。檢查接近開關(guān)的電源及信號線路，連接處是否松動脫落，信號電纜是否損壞，緊固松動的連接處，更換損壞的電纜。
3.4電磁閥的檢修
電磁閥的電磁閥線圈直接與PLC輸出點相連，正常情況下PLC輸出點有信號輸出時，指示燈亮，電磁線圈通電，利用電磁力使閥芯切換，以改變氣流方向，推動相應(yīng)的氣缸進(jìn)行動作。
如果PLC的輸入點有信號輸出，但電磁頭指示燈不亮，須檢查連接電纜是否損壞，電纜接頭處是否松動脫落，更換損壞的電纜，緊固松動的連接處。如果電磁頭指示燈點亮，但氣缸不動作，可能是氣動管路連接錯誤造成的，也可能是儀表風(fēng)內(nèi)的碳粉等雜物進(jìn)入閥體，使閥體內(nèi)部動鐵芯等部件發(fā)生堵塞，氣路不能正常切換造成的，可檢查氣路管路的連接，或打開閥體清除雜物。
該生產(chǎn)線操作維護(hù)簡便、運(yùn)行穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高，真正為乙烯后系統(tǒng)的加工做出了一定的貢獻(xiàn)。