電子碼垛機地區工作原理：

  平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。

  各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

電子碼垛機地區參數:

碼垛機技術特點：

－低位進箱，占用空間少，生產能力大；

－整機PLC控制，全自動運行；

－適應多種垛型及瓶型，調整方便；

－多處安全保護，可帶觸摸屏控制；

－采用優質輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；

－電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件；

－盡量采用304材料，整機美觀大方；

－特別適應于碼熱收縮膜包裝的產品。

  于袋裝水泥自動裝車碼垛機成套設備，使現有的水泥裝車成為無人值守的作業，取代人工在車廂內碼垛作業，避免工人塵肺病等職業病的發生，把惡劣環境下的人工作業轉變為機器自動作業，為企業改善工作條件，減輕個人體力勞動，減員增效起到了關鍵作用，是現代化水泥企業自動裝車的*設備。

控制系統：

  主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質*的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

結構特點:

  中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程*自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。

主要用途：

  機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流。

  廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。