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全自動混料水泥澆筑系統電氣方案
閱讀：586 發布時間：2022-3-18一、 項目背景
該項目針對基建行業澆灌，水泥原料由料粉，砂石，水等材料均勻配比形成最終水泥成型的設備
二、 項目要求
每一個材料可單獨人為設定配比，最終形成水泥泡沫比例要符合工人設定，運行過程中盡量較少變頻器報警，采集數據信息能夠及時反饋當前設備運行狀態。
三、 硬件配置
匯川設備：
序號 | 產品名稱 | 型號 | 備注 | 數量 |
1 | HMI | IT5104E | 人機界面 | 1 |
2 | PLC | H3U-3232MT | 控制器 | 2 |
3 | 輸入模塊 | AM600-1600END | 16點輸入 | 1 |
4 | 輸出模塊 | AM600-0016ETN | 16點輸出 | 1 |
5 | AD模塊 | AM600-4AD | 4路AD | 2 |
6 | 變頻器 | MD810-50M4T5.5G200 | 5.5KW | 2 |
7 | 變頻器 | MD810-50M4T45G200 | 45KW | 1 |
8 | 變頻器 | MD810-20M4T160G000 | 直流模塊 | 1 |
9 | 變頻器 | MD810-50M4T37G200 | 37KW | 2 |
四、 方案拓撲圖
五、 方案說明
匯川PLC與匯川變頻器采用Canlink進行通訊，PLC H3U基于本地模塊采集模擬量數據，使用Tcp與HMI數據交互
（一）方案優點
1、 采用匯川Canlink形勢下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，抗力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數據傳輸配置容易，并可針對現場實際條件選擇多種觸發形式，可實時進行數據傳輸，也可以選擇人為觸發事件傳輸，且采用Canlink形勢下的通訊速率可達1M
2、 使用Tcp與HMI進行通訊，自適應通訊速率可達10M，且支持Socket/OPC通訊，支持上位機進行通訊，對于該種施工類型單位，保證客戶可以實現手機或者辦公室遠程監控設備狀態
3、 采用匯川MD810系列共直流母線變頻器，在安裝上面節省空間，在調試上面實現一體化操作，針對以后的工藝要求如果需要添加或者減少，采用書本模塊化操作直接添加或刪除即可
六、現場難點問題及解決方案說明
1、 自動配比形成最終水泥漿液泡沫濃度一致性
現場要求根據人為配比設定的原材料，砂石，料粉，水，通過攪拌實現最終水泥泡沫濃度的要求控制，采用匯川H3U基于PID進行的配比重量控制，通過反饋值多段MV限定以及多段PID控制實現最終原料濃度與設定濃度一致
2、 數據采集問題
采用匯川模擬量模塊進行的數據采集，數據刷新時間最小為1ms，滿足現場恒壓泵張力反饋，蠕動泵流量檢測，空壓機氣量給定等問題