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錢江機器人的優勢
閱讀：959 發布時間：2020-6-13
- 我們對我們的產品質量保障負責
CE認證、CR認證，標志著機器人在產品的安全性和可靠性等方面得到了國家機構的認可，是產品質量合格的標志。
- 錢江機器人系統的功能特點
·運動控制器軟件分為非實時部分和實時部分：
非實時部分在實現豐富的功能的同時不占用實時部分的的資源。
實時部分獨立的資源有效保證系統的快速性、同步性和精度。
·總線式控制系統的特點：
- 雙層控制、多任務處理
- 易二次開發、易維護
- 控制周期1ms，從站擴展同步性好，同步精度高
·嵌入式控制系統的特點：
- 通過三級EMC等級驗證，能在惡劣工況中工作，具有很好的安全性和穩定性
- 可以并行處理多個軸的數據，據有很強的實時性
- 豐富的接口設計，采用模塊化設計方案，為后期的借口設計提供了很多可能
- 具有一定的成本與時，在高性價比的同時，還能保證系統穩定可靠
- 易學易用的操作設備
- 人體工學操控手持感2）一鍵恢復功能3）抗*力強4）支持超過20米長的電纜5）系統升級維護方便
- 錢江機器人 系統的技術優勢
·穩定的底層開放平臺，有利于客戶進行二次開發
·實現工業互聯網遠程監測和維護
·高速伺服總線技術
·無縫對接智能制造各大系統
·豐富的細分領域工藝包（碼垛工藝包、沖壓工藝包、焊接工藝包等）
- 滿足生產現場所有要求的機器人運行性能
- 動力學控制
- 高精度軌跡控制
- 加減速獨立控制
- 路徑控制
- 軌跡恒定控制
- 碰撞檢測功能
- 錢江 機器人系統算法優點
- 支持各類機器人機型
- 多樣的速度規方式
- 豐富的運動功能
基于動力學的控制算法