伺服減速機百科

作者：上海縱亨精密機械有限公司　瀏覽數：371　發布時間：2014-6-6 8:40:18

行星減速機的優勢：

行星減速機內部齒輪選用滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載才能高，運用壽命長、工作平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比在、效率高、功能安全的特色。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新性減速機。zui適用于起重運送、礦山、石油化工、建筑機械、醫療器械、轎車和航空等工業部門。
行星減速機具有高剛性,高精度,高傳動效率等特色。多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來下降轉速,提高扭矩,匹配慣量。

行星減速機的減速特性：

高扭力、耐沖擊：行星齒輪之組織形同于傳統平行齒輪的傳動方法。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間很少數點觸摸面揉捏驅動，一切負荷集中于相觸摸之少數齒輪面，簡單發生齒輪間沖突與開裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪觸摸面360度均勻負荷，多個齒輪面一起均勻接受剎那間沖擊負荷，使其更能接受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞決裂。

 
體積小、重力輕：傳統齒輪減速機的規劃皆有多組巨細齒輪傾向交織傳動減速，因為減速比須由兩個齒輪數之倍數值發生，巨細齒輪間更要有必定之距離咬合，因而齒箱包容空間極大，特別高速比的組合時更需求由兩臺以上減速齒箱銜接組合，布局強度相對削弱，更使齒箱長度加長，構成體積與重量極為龐大。行星減速機的布局可依需求段數重復銜接，獨自完結多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使規劃更有價值感。

 
高功率、低背隙：因為齒輪減速機每一組齒輪減速傳動時只要單齒面咬合觸摸，當傳動持平扭力時需求更大的齒面應力，因而齒輪規劃時有必要采用更大之模數與厚度，齒輪模數越大將構成齒輪間偏轉公差值變大，相對構成較高齒輪空隙，各段減速比間的累計背隙隨之添加。而行星齒輪組合中*的多點均勻密合，外齒輪環的圓弧包洛布局，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了提升*之減速機功率之外，規劃自身可達到高精度定位效果。

行星減速機中傳動比的分配原理：

具有減速比大、輸出扭矩大、傳動平穩噪音低、效率高、重量輕、布局緊湊、可靠性高等特點是行星減速機廣泛通用的優勢，在行星減速機規劃中，已知參數有輸入功率Γ、輸入轉速ni、傳動比i等。對行星減速機，規劃變量除各單級傳動參數如模數m、齒數z、齒寬B、螺旋角β外，還應包含各級分傳動比。實習和理論核算都標明傳動比的優化分配是多級傳動優化規劃的要害，因而，在多級行星齒輪減速器的優化規劃中，首要進行傳動比的優化分配。

   行星減速機失效的方式，以太陽輪和內齒輪先后出現齒面點蝕為zui常見。內齒輪的觸摸強度，理論上比外齒輪高得多。但運用和實驗結果標明，在低速重載行星齒輪傳動中，內齒輪的齒面強度常低于核算結果就會遭到腐蝕和損壞的表象，因而，咱們要依照齒輪中規范的強度，來分析內齒輪中分度圓的面積

行星減速機安裝要注意的三大事項：

嚴禁錘擊
減速機的輸出軸選用直接錘擊的辦法，因減速機的輸出軸布局不能接受軸向錘擊，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯合件。

一定要裝置通氣帽
運用前應將zui高位處的堵塞換上排氣螺塞，確保減速機運轉時排出體內氣體。假如沒有及時替換，減速機長時間運轉，而導致減速機內的氣體將油封脹壞，會導致漏油。

及時替換潤滑油
特別注意的是換油，另外在作業環境惡劣、溫度高、粉塵大的作業場合下應每隔半個月進行一次檢查，如果發現有污物立即換潤滑油，以堅持潤滑油清洗，延長減速機的運用壽命。

行星減速機的潤滑及保養：
在行星減速機中裝入主張的類型和數值的光滑脂。行星減速機選用光滑油光滑。關于豎直裝置的行星減速機，鑒于光滑油能夠不能確保zui上面的軸承的可靠光滑，因而選用別的的光滑辦法。
在運轉曾經，在行星減速機中寫入適當的光滑油，光滑油的粘性根據以下列表挑選。行星減速機一般配備有注油孔和放油塞。因而在訂貨行星減速機的時分有必要裝置方位。下表列出了一般使用中主張選用的光滑油的牌子和類型。