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此外，產品的升級、更新、修改和維修仍然依

賴于生產廠家，沒有提供相應的開發工具和環

境，用戶無法把自己的或任何第三方的思想或

產品融入到系統中去。
 
PC-BASED控制系統
 
歷*，VME總線工業控制機一直是許多嵌入式

應用的*機型[6]。1981年，Mostek、

Motorola、Philip和Signetics公司發明了VME

總線，1996年的新標準VME64（ANSI/VITA1-

1994）將總線數據寬度提升到64位，zui大數據

傳輸速度為80Mbps。由Force Computers制定的

VME64x總線規范將總線速度提高到了320Mbps。

VME總線工控機是實時控制平臺，大多數運行的

是實時操作系統，并由OS制造商提供的軟

件開發工具開發應用程序。VME總線產品已

經采用了500MHz的Pentium Ⅲ處理器。
 
由于用戶希望使用與所熟悉的桌面PC機相同的

操作系統和開發工具，導致了開放式桌面PC在

工業環境中的直接應用。除了VME總線工控機外

，產生了一系列基于PC的、與ISA/PCI總線標準

兼容的嵌入式工控機，其中比較有代表性的是

CompactPCI/PXI總線、AT96總線、STD總線、

STD32總線、 PC/104和PC/104-Plus總線嵌入式

工業控制機。
 
隨著In CPU和Microsoft DOS/WINDOWS架構

演變成事實上的標準（Win），ISA/PCI總線

加固型工業PC（IPC）開始向工業領域滲透。然

而，雖然加固型工控機對基于大母板的桌面機

進行了工業化改造，但其背板技術仍然存在許

多缺點：不良的熱設計、不良的連接方式、不

標準的模板尺寸和有限的PCI插槽數（zui大4個

）等。因此。

Rexroth MSM020B-0300-

NN-M0-CC0 Servo Motor

92V 1A .1KW 200HZ

Sanyo DenkiBL Super,

Robustsyn RB2451A-104

Motor

BONDSTRAND 12''

5000TEEQLF GRE PIPE

BONDSTRAND GRE PIPE

Honeywell Ademco

HDCLN0AES ACUIX ES

Outdoor Scan,36X Wide 

Koganei, DYNA

DDAE50X100 Double

Acting Cylinder

Microscan MS-610,

FIS-0610-0004 Class 2

NNC 3005 Circuit Board

Alca SNIUBA01AA /

HIF-M Circuit Board

Mitsubishi GM-S Gear

Motor, 3 Phase, 200-

220 Volts, 1.30-1.15

Amp, 100-120 RPM

Alca SNPQBFC1AA,

3AL 00136, CLK202 ICS

01 Card

Alca 3AL00124ABAB,

SNPQCTM1AA, CLK202 ICS

02 Card