機器人“手腳”協調采摘蘋果

2022-11-22 11:14:52 來源：中國食品報編輯：孫建恒靳軍閱讀量：6604

　　“機器人首先要能瞪大‘眼睛’看得準樹上的蘋果，其次‘手腳’協調能夠得著蘋果，最關鍵的是‘大腦’能把‘眼睛’看到的信息智能化處理后，快速、有效地傳導給采摘手。”近日，西北農林科技大學機械與電子工程學院楊福增教授團隊研發的蘋果雙臂采摘機器人完成了果園實地試驗，從白水蘋果試驗示范站回到了學校。

　　蘋果采摘機器人研究是國內外農業機器人領域的研究熱點和難點之一，涉及機械、電子、控制、人工智能等多個學科，技術門檻高、研發難度大。幾年前，在農業農村部蘋果全程機械化科研基地建設項目和陜西省蘋果科技重大專項的支持下，楊福增從丘陵山地農機研究團隊中分出一個課題組，開始研究蘋果采摘機器人。2021年3月，團隊研發出第一臺單臂采摘機器人，當年9月，這臺機器人首次走進白水蘋果試驗示范站。“今年亮相的這臺機器人是在原來的基礎上進一步完善，又增加了一支采摘手臂。該設備主要由底盤、處理器、控制器、深度相機和采摘手臂等組成，并與前后兩臺裝載運輸機器人一起組成一個蘋果采摘轉運多機器人系統。”

　　據了解，對比國內外同類型機器人，目前西農大蘋果雙臂采摘機器人在多方面實現了技術趕超。一是機器人識別速度快；二是仿生旋轉拉拽，能耗小，采摘方式靈巧；三是兩臂協同的工作方式，極大提高了整機采摘效率。

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