印度科學家開發會爬樹的椰子采摘機器人

2020-09-07 09:58:28 來源：cnBeta 閱讀量：8015

　　隨著人們越來越多地轉向科技工作，現在印度的椰子采摘工人出現了短缺。這就是那里的科學家們制造了一個會爬樹的椰子采摘機器人的原因，也許有一天可以填補這個空缺。該原型設備由Amrita Vishwa Vidyapeetham大學的一個團隊創建，由副教授Rajesh Kannan Megalingam領導。它被稱為Amaran，已經開發了三年。

　　在15分鐘的過程中，用戶首先要手動將機器人的環形身體組裝在椰子樹的底部。利用它的8個向內的全向橡膠輪子，Amaran就會往上爬。

　　用戶從地面無線控制它，利用操縱桿裝置或智能手機應用程序來上下移動，并圍繞樹干旋轉。一旦機器人到達椰子，它的手臂就會伸出，并定位在一串成熟椰子的底部。利用手臂末端的圓鋸片，Amaran就會切開讓椰子掉落在地上。

　　在一個椰子農場進行的實地測試中，機器人成功地爬上了高達15.2米的樹木，樹干傾斜度高達30度。此外，雖然發現人類椰子收獲機的工作速度更快，但Amaran可以工作更長時間，可能會彌補差異。

　　有關研究的論文近發表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》雜志上。

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